2019
"Royal Python"
i) Şase ● West Coast Stili Şase ○ Kop şasesine oranla üstün manevra kabiliyeti ○ Kolay montaj ve uygun malzeme ○ Dayanıklı ve kullanılan profiller sayesinde hafif ○ Kolay tekerlek değişimi ve montajı
○ Tekerlekler arası geniş mesafe bulunduğundan dolayı montaj için kullanılabilecek daha geniş alan
● Üst montaj ve tırmanma için alüminyum belly pan
○ Belly pan üzerinde yapılan topoloji sayesinde elektronik montajına uygun hafif ve dayanıklı
● 710 x 780 mm (28 in x 30 in) çerçeve ● Elektronik yerleştirmek ve kablolamayı kolaylaştırmak için mümkün olduğunca boş alan ii) Tekerlek ● Olası defans durumuna karşı ve sürtünmeyi artırmak için ortaya 2 traction tekerlek ● Manevra kabiliyetini artırmak için önde ve arkada 4 omni tekerlek ● Center Drop yok
○ Omni tekerlek kullanıldığından dolayı manevra sıkıntısının olmaması
○ Center drop olan uzun bir robota oranla daha dengeli
○ Tekerlekler yere bastığı için tekerleklere takılan encoder’dan alınan veriler center drop yapılan şaseye oranla daha doğru
iii) Bumper ● Bumperları sabitlemek için kullanılan bağlantı parçaları ve profiller
● Maç öncesi hızlı değişim için ittifak rengine uygun kılıflar
powered by 2 redline motor (1/487.5) pozisyon kontrolü için srx meg encoder kullanıldı. backlashi minimum seviyede tutmak için zincir kullanıldı. cargoship ve rocket 1 seviyelerine ulaşmak için tasarlandı. 230 derece hareket kabiliyetine sahiptir.
hub3 climb 2 adet piston 600mm stroke 40mm bore 16mm piston mil çapı önden robot kol, arkadan 2 adet piston desteği sağlanır pg71 motor ile ileriye itiş sağlanır.
pnömatik piston ile açılıp kapanan polikarbon structure flex wheel intake iki adet 775 pro 1/10 oran ile çalışır. 3.5 inç flex wheels açık pozisyondayken kargo intake kapalı pozisyondayken hatch intake olarak tasarlandı.