Boeing Company Tarafından Sunulan DESTINATION: DEEP SPACE'de Planet Primus'ta örnek toplayan iki rakip İTTİFAKa katıldık. Öngörülemeyen arazi ve hava durumu modelleri, gezegendeki görevleri için uzaktan ROBOT operasyonunu gerekli kılar. Kalkışa sadece 2:30 ile İTTİFAKLAR, mümkün olduğunca çok KARGO bölmesi toplamalı ve bir sonraki SANDSTORM gelmeden önce uzay gemilerini hazırlamalıdır.

2019

"Royal Python"

i) Şase ● West Coast Stili Şase ○ Kop şasesine oranla üstün manevra kabiliyeti ○ Kolay montaj ve uygun malzeme ○ Dayanıklı ve kullanılan profiller sayesinde hafif ○ Kolay tekerlek değişimi ve montajı

○ Tekerlekler arası geniş mesafe bulunduğundan dolayı montaj için kullanılabilecek daha geniş alan

● Üst montaj ve tırmanma için alüminyum belly pan

○ Belly pan üzerinde yapılan topoloji sayesinde elektronik montajına uygun hafif ve dayanıklı

● 710 x 780 mm (28 in x 30 in) çerçeve ● Elektronik yerleştirmek ve kablolamayı kolaylaştırmak için mümkün olduğunca boş alan ii) Tekerlek ● Olası defans durumuna karşı ve sürtünmeyi artırmak için ortaya 2 traction tekerlek ● Manevra kabiliyetini artırmak için önde ve arkada 4 omni tekerlek ● Center Drop yok

○ Omni tekerlek kullanıldığından dolayı manevra sıkıntısının olmaması

○ Center drop olan uzun bir robota oranla daha dengeli

○ Tekerlekler yere bastığı için tekerleklere takılan encoder’dan alınan veriler center drop yapılan şaseye oranla daha doğru

iii) Bumper ● Bumperları sabitlemek için kullanılan bağlantı parçaları ve profiller

● Maç öncesi hızlı değişim için ittifak rengine uygun kılıflar

powered by 2 redline motor (1/487.5) pozisyon kontrolü için srx meg encoder kullanıldı. backlashi minimum seviyede tutmak için zincir kullanıldı. cargoship ve rocket 1 seviyelerine ulaşmak için tasarlandı. 230 derece hareket kabiliyetine sahiptir.

hub3 climb 2 adet piston 600mm stroke 40mm bore 16mm piston mil çapı önden robot kol, arkadan 2 adet piston desteği sağlanır pg71 motor ile ileriye itiş sağlanır.

pnömatik piston ile açılıp kapanan polikarbon structure flex wheel intake iki adet 775 pro 1/10 oran ile çalışır. 3.5 inç flex wheels açık pozisyondayken kargo intake kapalı pozisyondayken hatch intake olarak tasarlandı.