Infinite Recharge oyunu, her biri üç takımdan oluşan iki ittifak içerir; her takım bir robotu kontrol eder ve bir alanda puan kazanmak için belirli görevleri yerine getirir. Oyun, her biri çeşitli görevleri yerine getirmek için yarışan üç takımdan oluşan iki ittifaktan oluşan fütüristik bir şehir teması etrafında merkezleniyor, bir Kalkan Jeneratörünü etkinleştirmek için yüksek ve alçak hedeflere Güç Hücreleri olarak bilinen köpük topları atmak, bu kalkanı etkinleştirmek için bir Kontrol Panelini kullanmak, ve maçın sonunda park etmek veya tırmanmak için Kalkan Jeneratörüne dönme. Amaç, maç bitmeden kalkanı harekete geçirmek ve harekete geçirmek ve asteroitler, Star Wars Franchise'dan sonra modellenen fütüristik bir şehir olan FIRST City'yi vurmaktır.

 

2020

"Black Mamba"
  1. i) Şase

● West Coast Stili Şase

○ Kop şasesine oranla üstün manevra kabiliyeti

○ Kolay montaj ve uygun malzeme

○ Dayanıklı ve kullanılan profiller sayesinde hafif

○ Kolay tekerlek değişimi ve montajı


○ ○ Tekerlekler arası geniş mesafe bulunduğundan dolayı montaj için kullanılabilecek daha geniş alan

● Üst montaj ve tırmanma için alüminyum belly pan

○ Belly pan üzerinde yapılan topoloji sayesinde elektronik montajına uygun hafif ve dayanıklı

Işık ve Dayanıklı

● 710 x 780 mm (28 in x 30 in) çerçeve

  • ● Elektronik yerleştirmek ve kablolamayı kolaylaştırmak için

mümkün olduğunca boş alan

  1. ii) Tekerlek
  • ● Olası defans durumuna karşı ve sürtünmeyi artırmak için ortaya

2 traction tekerlek

  • ● Manevra kabiliyetini artırmak için önde ve arkada 4

omni tekerlek

  • ● Center Drop yok

○ Omni tekerlek kullanıldığından dolayı

sıkıntısının olmaması

○ Center drop olan uzun bir robota oranla daha dengeli

.

○ Tekerlekler yere bastığı için tekerleklere takılan encoder’dan alınan veriler center drop

yapılan şaseye oranla daha doğru

.

iii) Bumper

● Bumperları sabitlemek için kullanılan bağlantı parçaları

ve profiller

  • ● Maç öncesi hızlı değişim için ittifak rengine uygun kılıflar

Şase üzerinde merkez tekerlerde iki tane gearbox

● Her gearbox üzerinde 2 CIM Motor

● Dişli redüksiyon oranı 12:50 x 20:54 = 11.25

● Teorik hızı: 3.78 m/s (max)

  • ● Orta tekerlerde bulunan gearboxlardan ön ve arka tekere 18

dişli zincir dişlisi ile güç aktarımı

Robot çerçeve sınırını aşmaması, ağırlık merkezinin daha

avantajlı bir yerde olması, ağırlık sınırını aşmaması ve otonom periyodunda zaman kaybedilmemesi için sabit bir intake kullanı- mına

karar verdik.

  1. i) Tekerler

● 2 adet 2 in yeşil compliant tekerlek (35A durometre)

● 4 adet 2 in kırmızı compliant tekerlek (45A durometre)

● 4 adet 2 in 3D baskı mekanum tekerlek

● Powercell sıkıştırma: 1 in

  1. ii) Mini-CIM Motor
  • ● Motordan intake’e 2 adet 5m-20-9 kasnak ve htd5m-390 kayış ile güç aktarımı

● Daha az akım çekmesi nedeniyle daha çok ivme

  • More acceleration due to less current draw

 

  1. i) Avantajları
  • ● Altta ve üstte ikişer adet bulunan geniş kayışlar sayesinde

daha hızlı shooter besleme

  • ● Tek taraflı kayış bulunan sistemlere oranla top sıkışma

ihtimalinin daha az seviyede olması

  • ● Topların sıkışması durumunda ayrı ayrı kontrol edilen kayışlar

sayesinde top sıkışmasını önleme

  1. ii) Güç aktarımları
  • ● CIM Motorundan altta bulunan hopper’a 2 adet 5m-20-9

kasnak ve htd5m-500 kayış ile güç aktarımı

  • kasnak ve htd5m-500 kayış ile güç aktarımı

kasnak ve htd5m-325 kayış ile güç aktarımı

iii) 5 powercell alma ve depolama kapasitesi

● 4 adet 5m-40-25 kasnak ve 2 adet htdm-1295 kayış ile

üstten destekli powercell taşıma ve depolama

● 4 adet 5m-40-25 kasnak ve 2 adet htdm-1615 alttan destekli

kayış ile powercell taşıma ve depolama

  1. i) Güç Aktarımı

● 2 Redline Motor

● BaneBots Gearbox 3.25:1 Redüksiyon

  • ● Maksimum Hız: 6468 RPM - 34,40 m/s
  • ● Maksimum Tork: 2,275 N-m
  1. ii) Özellikleri

● 3 Adet 6 in. 80A Durometre HiGrip Tekerlek

● 37,5 derece sabit duruş açısı

● Topları sıkıştırma oranı : 2in

 

iii) “Desmos Trajector Calculator” uygulaması yardımı ve

 

“Julia Design Calc Shooter Design Calculator” dökümanı ile Sho-

oter açı, hız ve flywheel değerlerini hesapladık.

  1. i) Özellikler

2 piston

40 mm Delik

○ 16 mm Mil Çapı

○ 800 mm Strok

  • Tırmanma Sayım Süresi: Kancalar çubuğu tuttuktan 3 saniye sonra

Sonra

Robotun pistonlar açıldığı andaki uzunluğu: 191 cm

  • Çekme Kuvveti: 50 Kg x 2 (4 Bar)
  • İtme Kuvveti: 42 Kg x 2 (4 Bar)
  1. ii) Avantajlar

Kolay montaj

  • Kısa sürede tırmanış
  1. i) Özellikler

PG 714 Motor

50A'da 4'te Durometre Uyumlu Tekerlek

  • Sabit kontrol paneli yüksekliği

Fixed control panel height